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買房一直都是門大學問，不管是新屋還是中古屋，花費少說百萬甚至會到千萬元，至於要如何直流無刷馬達減少開銷，殺價就是一種出路，不過要怎行星減速機樣才會成功殺價呢？其實購買中古屋的時候，要先了解該屋是否有隱形成本，之後再觀察有無風水、採光等問題，都確定之後就可以開始與原屋主談價了。

隱形成本有分以下幾個項目

1. 管線重牽：25年以上的中古屋，管線大多老舊，且當初埋設的位置，也不一定符合買家的新空間格局需求，就算原有的管線也要擔心是否有無損壞老舊的問題，建議是全部都要重牽，以前房子並不會設計網路線、第四台機上盒的線和靠著延長線增加電插座數量，所以這些都需要請水電師傅重新安排。
2. 壁癌抓漏跟防水工程：房子住久或多或少都會有些漏水的問題，就算當下並無立刻發現，但還是要擔心房子的內部會不會有壁癌，因此需要請師傅來檢驗以及重新弄防水工程。
3. 裝潢費用：大部分的人買完房子，一定都會選擇重新裝潢，此時勢必又會花到不少錢，所以很多人會在買屋的時候與賣方溝通，房子可不可以算便宜一點，至少可以多少補貼在裝潢費用上。

無論有無迷信風水，風水瑕疵也常被用來殺價，常見穿堂煞、鏡面煞、入門煞、樑壓床、刀煞等，因為居家格局都不同，所以非常容易找到一點小問題，不過要砍價前，一定要先上網去查詢實價登錄，且砍價仍要合乎市場行情，以免到最後是不愉快的收場，可能就會錯失買房的機會了。

行星減速機因為結構原因，單級減速最小為3，最大一般不超過10，常見減速比為：3/4/5/6/8/10，減速機級數一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機有4級減速。相對其他減速機，行星減速機具有高剛性、高精度(單級可做到1分以內)、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩、體積比、終身免維護等特點。因為這些特點，行星減速機多數是安裝在步進電機和伺服電機上，用來降低轉速，提升扭矩，匹配慣量。